XD-TOF {1}} D قابلیت اطمینان از مانع خود را در زمینه انبارداری و تولید از طریق راه حل تک خطی مقرون به صرفه خود تأیید کرده است. با توسعه فیوژن چند حسگر و فناوری حالت جامد ، LIDAR نفوذ AGV را به سناریوهای پیچیده تر ارتقا می بخشد و به ارتقاء انعطاف پذیر صنعت کمک می کند.
منابع و منابع داده
AGV صنعتی:
فرکانس اسکن بالا و توانایی ضد مداخله نیازهای برنامه ریزی مسیر پویا را برآورده می کند.
انبارداری هوشمند:
ویژگی های کم هزینه از عملکرد مشترک چند دستگاهی پشتیبانی می کند.
بازرسی در فضای باز:
TOF دارای اندازه گیری مسافت طولانی (بهتر از روش اندازه گیری مثلث) است و برای نظارت در مقیاس بزرگ مناسب است.
مقایسه مقرون به صرفه
| پارامترها | xd-tof -05 d (تک خط) | رادار چند خطی (مانند 4- خط\/{{2} خط) | مزایا |
| پیچیدگی سخت افزار | کم | عالی | نیازی به همزمان چند کانال نیست |
| ماژول پردازش | بیش از 60 ٪ کاهش می یابد | مقدار پایه | مناسب برای استقرار صنعتی در مقیاس بزرگ |
| هزینه نگهداری | کم | عالی | هیچ قسمت مکانیکی برای کاهش سرعت شکست |
عملکرد پویا
| نشانگرها | XD-TOF -05 D پارامترهای D | سناریوهای قابل اجرا |
| فراوانی اسکن | 25 هرتز | AGV را بزرگتر از یا مساوی با حرکت 1.5 متر در ثانیه پشتیبانی کنید |
| وضوح زاویه ای | عالی | تشخیص مانع متراکم |
| میزان نمونه برداری | نمونه گیری مداوم با فرکانس بالا | تصمیم اجتناب از مانع در زمان واقعی |
مزایای اصلی: با بهینه سازی واحد پردازش سیگنال و الگوریتم TOF ، XD-TOF {1}} D به درک محیط زیست در زمان واقعی کم تحرک و ضمن اطمینان از وضوح زاویه ای بالا ، دست می یابد.
