خلاصه مزایای رادار لیزر تک خطی (XD-TOF -05 D):
اصول فنی و ساختار ساده
XD-TOF {1}} D مبتنی بر تفاوت فاز TOF (زمان پرواز) است و با اندازه گیری اختلاف زمان بین انتشار لیزر و دریافت ، مستقیماً فاصله هدف را محاسبه می کند.
در مقایسه با روش مثلث سنتی ، فناوری TOF ویژگی های زیر را دارد:
هیچ مؤلفه اسکن مکانیکی:
طراحی حالت جامد از مشکل سایش مکانیکی مکانیسم چرخشی در رادار سنتی تک خط جلوگیری می کند و قابلیت اطمینان به طور قابل توجهی بهبود می یابد.
توانایی ضد مداخله قوی:
از عملکرد پایدار در محیط های پیچیده روشنایی (مانند نور قوی 60 کیلو لیتر در خارج از منزل) پشتیبانی می کند و با نیازهای صحنه های پویا مانند AGV سازگار است.
مزایای اصلی:
با بهینه سازی واحد پردازش سیگنال و الگوریتم TOF ، XD-TOF {1}} D به درک محیط زیست در زمان واقعی کم تحرک و ضمن اطمینان از وضوح زاویه ای بالا ، دست می یابد.
اجرای استراتژی جلوگیری از مانع
مکانیسم هشدار سلسله مراتبی:
سطح 1 منطقه هشدار دهنده ({1}} m): آهسته و برنامه ریزی مسیر دفع را برنامه ریزی کنید.
منطقه ترمز سطح 2 (0. 05-3 m): توقف اضطراری و زنگ صدا و زنگ خطر را ایجاد می کند.
ردیابی چند هدف: از طریق الگوریتم ماتریس مسافت زاویه ، به طور همزمان بیشتر از یا برابر با 5 مختصات مانع پردازش می شود و برای جلوگیری از اهداف پویا اولویت دارد.
ادغام سیستم و تأیید سناریو صنعتی
راه حل ادغام سخت افزار:
طرح نصب: رادار اصلی رو به جلو + رادار کمکی جانبی (پوشش AGV در حال چرخش نقطه کور).
پروتکل ارتباطی: می تواند رابط Bus یا RS -485 با کنترلر AGV ، تأخیر در انتقال تعامل داشته باشد<10ms.
تست توانایی ضد مداخله
آزمون توانایی:
محیط گرد و غبار: در غلظت گرد و غبار 5mg\/m³ ، خطای مختلف کمتر از 1 سانتی متر است.
تداخل نور: تحمل نسبت به 50 ، {1}}} Lux Light Light (معادل نور مستقیم خورشید در ظهر).
موارد کاربردی معمولی
مورد 1: خوشه انبار تجارت الکترونیکی
محیط: قفسه های با چگالی بالا (عرض کانال 1.2 متر) ، عبور مکرر پرسنل.
اثر: نرخ تشخیص مانع بیشتر از یا برابر با 99.7 ٪ ، نرخ زنگ هشدار کاذب<0.3%1.
مورد 2: کنترل مواد AGV در صنعت تولید خودرو
چالش ها: تداخل تراشه های فلزی ، محیط الکترومغناطیسی قوی.
راه حل: الگوریتم فیلتر فلزی را برای محافظت از سیگنال های بازتاب غیر بیولوژیکی اضافه کنید.
