طراحی لبه ایمنی AGV
با توسعه مداوم فناوری اتوماسیون، AGV ها (وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار) به طور گسترده در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند و ایمنی عملیاتی آنها مورد توجه روزافزونی قرار گرفته است. برای اطمینان از اینکه AGV ها می توانند در حین کار از موانع اجتناب کنند یا حرکت را به موقع متوقف کنند، علاوه بر تجهیز آنها به دستگاه های پیشرفته اجتناب از موانع مانند دوربین های LiDAR و TOF، مهندسان نیز دستگاه های ایمنی مکانیکی را بر روی سطح خودرو به عنوان لایه نهایی حفاظت ایمنی طراحی می کنند. در این میان لبه های ایمنی به دلیل ساختار ساده و قابلیت اطمینان بالا به پرکاربردترین وسیله ایمنی تبدیل شده اند.
◆ انواع و انتخاب لبه های ایمنی
در حال حاضر، دو نوع اصلی لبه ایمنی در بازار وجود دارد: یکی سوئیچ های فشار موج است که به طور گسترده در محصولاتی مانند ربات های کیوا و روبات های خدماتی استفاده می شود. دیگری سوئیچ های نوار لاستیکی رسانا است که برای AGV های صنعتی و لیفتراک های AGV انتخاب ارجح هستند. با این حال، با تأیید صحت روزافزون ایمنی محصولات AGV، مانند پذیرش گسترده گواهینامههای CR یا CE، بسیاری از محصولات لبه ایمنی موجود در بازار ممکن است این استانداردهای ایمنی بالا را برآورده نکنند.
بنابراین، چگونه می توان نوارهای بافر ضد برخورد{0} را برای محصولات AGV به درستی انتخاب کرد؟ نکته کلیدی پیروی از مقررات مربوطه استاندارد اتحادیه اروپا EN1525 و گواهینامه ایمنی CR است. به طور خاص، ما باید اندازه و نیروی مورد نیاز نمونه های آزمایش را در نظر بگیریم. به عنوان مثال، نمونه ای با قطر 200 میلی متر و طول 600 میلی متر نباید در حالت عمود بر مسیر خودرو یا در هر موقعیت دیگری، نیروی برخوردی بیش از 750 نیوتن را تجربه کند. به طور مشابه، یک نمونه با قطر 70 میلی متر و ارتفاع 400 میلی متر که به صورت عمودی در مسیر وسیله نقلیه قرار می گیرد، نباید نیروی برخورد بیش از 250 نیوتن را تجربه کند. علاوه بر این، نیروی ایجاد شده هنگام فشرده شدن سپر از حداکثر سرعت و بار خود به موقعیت توقف سپر نباید از 400 نیوتن تجاوز کند.
ضمن رعایت این استانداردها، طراحی براکتهای لبه ایمنی باید فضای بافر کافی را نیز در بر داشته باشد تا اطمینان حاصل شود که لبه بهجای انتقال مستقیم نیروی ضربه به اجزای ساختاری خودرو، در صورت برخورد مؤثر عمل میکند.
