در مقایسه با وسایل نقلیه جدید انرژی که فقط تغییراتی در روشهای رانندگی ایجاد می کند ، رانندگی خودمختار اساساً محیط زیست صنعت خودرو را کاملاً واژگون خواهد کرد. در عین حال ، رانندگی خودمختار باعث تحول در زندگی ترافیک و روشهای سفر نیز خواهد شد. همچنین با توجه به اهمیت رانندگی خودمختار که غول های بی شماری و استارتاپ ها به آن پیوسته اند.
نگاه کردن به جاده با چشمان شما همان اتومبیل های رانندگی است. Lidar به نقل از&است؛ eye&به نقل از؛ اتومبیلهای خودران با فرود رانندگی مستقل ، lidar ، که عمدتاً برای اسکن سه بعدی استفاده می شود ، به" تبدیل شده است ؛&استاندارد به نقل از؛ وسایل نقلیه خودمختار ، و حتی سطح تکامل صنعت رانندگی خودمختار را تعیین می کند.
آیا می توان تعویض کرد؟
در سال های اخیر ، اسکنر برگزاری ایمنی به یک کانون بحث برانگیز در صنعت تبدیل شده است. با توجه به دقت بالا ، وضوح بالا و پایداری بالا ، تقریباً همه تولید کنندگان خودروهای مستقل قادر به جلوگیری از LiDAR در چند سال گذشته نبوده اند ، همین امر باعث شده است که LiDAR تقریباً در بازار سنسور انحصار داشته باشد و قیمت دستگاه ها همچنان بالا باشد. بنابراین ، برخی از شرکت ها برای دستیابی به سودآوری ، تصمیم می گیرند که هزینه لیدر را کاهش دهند. اولین کاری که گوگل&# 39؛ شرکت خود رانندگی Waymo پس از استقلال انجام داد ، تلاش زیادی برای کاهش هزینه های شرکت از استاندارد صنعت از 75،000 دلار 90٪ بود. با این حال ، کورکورانه کاهش هزینه ها مشکلات زیادی نیز به همراه خواهد داشت. این قابل درک است که برخی از شرکت ها به منظور کاهش قیمت کل وسیله نقلیه لیدرهای ارزان قیمت را اتخاذ کرده اند که این امر مشکلات جدیدی را به همراه داشته است. این رادار نمی تواند به چرخش 360 درجه برسد و تشخیص وضعیت پشت آن دشوار است. لازم است سنسورهای جدیدی برای کمک به رانندگی ایمن معرفی شوند که از نظر منافع اقتصادی امکان پذیر نیست.
به منظور کاهش هزینه اسکنرهای لیزری محافظت از ایمنی 2D ، برخی از شرکتهای خودروسازی به نمایندگی تسلا به سادگی لیدار را به لیست سیاه کشیدند و مسیرهای فنی دیگری را توسعه دادند. خبرنگار از وب سایت رسمی تسلا&# 39؛ دریافت که یک تسلا در کل 8 دوربین ، یک رادار 77GHz هر میلی متر و 12 رادار مافوق صوت دارد. لو Wenliang ، مدیر کل CCID Consulting&# 39؛ s مرکز تحقیقات صنعت خودرو گفت: اگرچه در لیست پیکربندی اتومبیل های تسلا هیچ نگهداری وجود ندارد ، اما تسلا سعی خواهد کرد سنسورهای دیگر را بهتر بسازد و در عین حال ، باید با قدرت محاسبات قدرتمندتر همکاری کنید. تراشه حسگر عقب و تراشه پردازش.
علاوه بر این ، سه راه برای سنسورهای خودروهای خودمختار آینده وجود دارد: یکی تقویت عملکرد سنسور (سیستم بینایی ، رادار موج میلی متر و لیدر و غیره) و بر این اساس کاهش نیازهای محاسباتی طرف تصمیم. ؛ مورد دیگر استفاده از شبکه های خارجی برای دستیابی به کنترل کلی رانندگی خودمختار است. در آینده ، شبکه 5G پایه فنی قوی تری برای اینترنت وسایل نقلیه فراهم می کند ، اما دستیابی به آن در مدت زمان کوتاهی هنوز دشوار است. سوم این است که به طور کامل از Lidar اجتناب کنید و سنسورهای دیگر مانند دوربین ، امواج میلی متر و رادار اولتراسونیک را از بین ببرید. مشکلاتی از قبیل عدم دقت کافی در تشخیص سنسور جلویی توسط تراشه با توان محاسبه بیشتری در انتهای تصمیم گیری جبران می شود.
چشم انداز آینده
در حال حاضر ، جریان اصلی خودروهای سواری لیدر هنوز مکانیکی هستند ، اما در درازمدت ، برآورده کردن نیازهای مقیاس بزرگ ، کم هزینه و سطح خودرو برای محبوبیت رانندگی خودمختار دشوار است. لیدار مدتهاست که در مقیاس وسیعی در زمینه خودرو اعمال نمی شود ، بدیهی است که قیمت ده ها هزار دلار خیلی گران است.
علاوه بر این ، نیاز به ارتقاء فن آوری در آگاهی از محیط زیست در روبات ها ، وسایل نقلیه AVG ، نقشه برداری از فضا و هواپیماهای بدون سرنشین باعث توسعه بیشتر لیدرهای سبک و کوچک حالت جامد می شود. پیش بینی می شود که در آینده ، رهبری به سمت جامد سازی ، مینیاتوریزه کردن و تولید انبوه توسعه یابد و به قابلیت اطمینان بالا و هزینه کم دست یابد.
از این منظر روند ، بدون توجه به اینکه از چه مسیری فناوری استفاده می شود ، برای تحقق صنعتی سازی لید ، باید شرایط قابلیت اطمینان بالا ، هزینه کم ، دقت بالا ، وضوح بالا و غیره را رعایت کند.
