مدیریت مجوز سلسله مراتبی و اینترلاک عملیات
یک سیستم کنترل مجوز در سه سطح پیادهسازی شده است: اپراتور (فقط عملیات دستی)، تکنسین (پیکربندی پارامتر قالب) و سرپرست (تغییر پارامتر سیستم). مجوزهای مختلف با محدوده های عملیاتی متفاوت مطابقت دارند. در طول تغییرات قالب، فقط کاربرانی که مجوزهای تکنسین یا بالاتر دارند می توانند به "حالت تغییر قالب" تغییر وضعیت دهند.
«منطق حذف متقابل حالت» در سطح برنامه اجرا میشود: وقتی سیستم در «حالت تغییر قالب» است، دستوراتی که میتوانند بازوی ربات را فعال کنند، مانند «تولید خودکار» و «عملکرد مداوم»، بهطور خودکار مسدود میشوند و سرعت بازوی ربات به 20 درصد سرعت نامی محدود میشود (با تنظیم دقیق دستی).
ناموفق-طراحی ایمن
حسگرهای کلیدی (مانند دکمه توقف اضطراری و سوئیچ درب ایمنی) از طراحی اضافی{0} دو کاناله استفاده میکنند. هر گونه ناهنجاری سیگنال (مانند قطع یا اتصال کوتاه) در هر کانال بلافاصله باعث خاموش شدن سیستم می شود و محل خطا را از طریق یک هشدار صوتی و تصویری (چراغ هشدار قرمز + زنگ هشدار) نشان می دهد.
سیستم کنترل توسط یک منبع تغذیه اضطراری (UPS) تغذیه میشود و تضمین میکند که بازوی ربات موقعیت فعلی خود را در صورت قطع برق، به جای سقوط آزاد، حفظ میکند. این سیستم همچنین دادههای پیشرفت تغییر قالب فعلی را ذخیره میکند تا پس از بازیابی برق از خرابی جلوگیری کند.
