لیدار مانند چشم انسان است. این سنسوری است که می تواند موقعیت دقیق یک جسم را تشخیص دهد. عمدتا یک سیگنال لیزر به هدف ساطع می کند ، فاصله را براساس اختلاف زمان سیگنال منعکس شده از جسم محاسبه می کند و سپس زاویه لیزر را ساطع می کند. برای تعیین زاویه بین جسم و فرستنده و بدست آوردن موقعیت نسبی جسم و فرستنده ، عملکردهای مهم لیدار چیست؟ اجازه دهید&# 39 ؛ با هم نگاهی بیندازند!
در زمینه رباتیک ، لیدار به دلیل هدایت پذیری خوب و تمرکز زیاد ، به سنسور اصلی ربات های موبایل تبدیل شده است. همچنین پایدارترین و مطمئن ترین فناوری موقعیت یابی در حال حاضر است. برای ربات های موبایل ، لیدار معادل&آن است ؛ چشم GG:. از طریق اسکن مداوم ، داده های شبکه را در فضای دو بعدی به دست می آورد. با استفاده از فناوری SLAM ، می تواند به ربات ها کمک کند تا موقعیت های مستقلی ، ساخت نقشه و توابع برنامه ریزی مسیر را بدست آورند. با استفاده از الگوریتم لیدار و SLAM ربات جارو را به عنوان نمونه در نظر بگیرید تا ربات جارو را قادر به تمیز کردن هوشمندانه در اتاق کند. در طی مراحل تمیز کردن ، نقشه می تواند در زمان واقعی ترسیم شده و به نرم افزار تلفن همراه منتقل شود. حتی اگر در خانه نیستید ، می توانید نظافت را روی تلفن همراه خود مشاهده کنید. وضعیت و نظافت مناطق دیگر را ترتیب دهید.
علاوه بر کاربرد آن در ربات های متحرک ، نقش لیدار در زمینه رانندگی بدون سرنشین نیز مهم است ، اما با حوزه رباتیک متفاوت است: از لیدار چند خطی عمدتا در رانندگی بدون سرنشین استفاده می شود تا به وسایل نقلیه کمک کند محیط جاده را درک کنند به طور خودکار ، مسیر رانندگی را به طور خودکار برنامه ریزی کرده و وسیله نقلیه را کنترل کنید تا به هدف از پیش تعیین شده برسید. با استفاده از فناوری زمان پرواز ، فاصله نسبی بین هدف و خودش با توجه به زمان برگشت لیزر پس از مواجه شدن با مانع محاسبه می شود. پرتوی لیزر می تواند فاصله نسبی بین لبه کانتور جسم در میدان دید و دستگاه را به طور دقیق اندازه گیری کند. این اطلاعات کانتور یک ابر به اصطلاح نقطه ای را تشکیل می دهد و یک نقشه محیط 3D را با دقت سانتی متر ترسیم می کند ، در نتیجه دقت اندازه گیری را بهبود می بخشد.
البته ، علاوه بر اندازه گیری فاصله ، لیدار همچنین می تواند هر محیط یا سطح در حال توسعه را برای دستیابی به عملکردهای تعاملی چند نقطه ای مانند دیوارها ، کف ، دسک تاپ و اجسام تخت نامنظم برای دستیابی به تماس لمسی ، حتی در سطح غیر مسطح یا آب سطوح عملیات تعاملی بدون تماس.
اینها همه برنامه های چند لمسی هستند که بر اساس برگزاری Xinda Technology برگزار می شوند. اصل اصلی این است که پرتوهای مادون قرمز را از طریق دستگاه لیزر مادون قرمز بر روی صفحه نمایش دهید. هنگامی که صفحه مسدود می شود ، اشعه های مادون قرمز منعکس می شوند و دوربین زیر صفحه عکس را منعکس می کند ، و سپس از طریق تجزیه و تحلیل سیستم ، می توانید پاسخ دهید.
