پارامترهای اصلی و توابع XD-TOF {1}}} DP اسکنر جلوگیری از مانع AGV به شرح زیر است:
1. توانایی درک محیط زیست
شعاع تشخیص متر {0}}: الزامات تشخیص مانع متوسط و کوتاه از مسیر سفر AGV 34 را پوشش می دهد
270 درجه اسکن با زاویه دید گسترده: از مدل سازی محیطی در مقیاس بزرگ پشتیبانی می کند و لکه های کور را کاهش می دهد (طراحی معمولی درجه صنعتی ، مانند مارک های مشهور و سایر محصولات مشابه ، همه از این محدوده اسکن استفاده می کنند)
{{0}}. 1 درجه \/0.3 درجه وضوح زاویه ای: شناسایی دقیق کانتورهای مانع ، حداقل عرض شیء قابل تشخیص در حدود 1.75 میلی متر در فاصله 1 متر (بر اساس اصل مثلث بندی) 1
2. ویژگی های پیکربندی سخت افزار
خروجی PNP چند کانال: 3 گروه از مقادیر سوئیچ PNP متوجه زنگ خطر منطقه ای می شوند ، و 1 گروه از خروجی نظارت بر سخت افزار ، ثبات سیستم را تضمین می کند
منبع تغذیه ولتاژ گسترده (9-28 V DC): سازگار با سیستم منبع تغذیه وسیله نقلیه صنعتی ، مقاومت شدید در برابر نوسانات ولتاژ
لیزر ایمنی کلاس I (905 نانومتر): مطابق با en {1}}: 2014 استانداردهای ایمنی چشم انسان ، مناسب برای سناریوهای عملیاتی مخلوط انسان
3. عملکرد نظارت هوشمندانه
16 گروه از پیش تنظیم منطقه + 3 مناطق نظارت همزمان: پشتیبانی از تغییر استراتژی جلوگیری از مانع پویا در برنامه ریزی مسیر پیچیده.
حالت اسکن دو فرکانس 15\/30Hz: تعادل در زمان واقعی و نیازهای مصرف برق ، حالت فرکانس بالا برای سناریوهای AGV با سرعت بالا مناسب است
توصیه می شود با ترکیب سرعت حرکت و محیط عملیاتی مدلهای خاص AGV برای بهینه سازی بیشتر راندمان پاسخ جلوگیری از مانع.


|
مدل |
xd-tof -05 dp |
xd-tof -05 dn |
xd-tof -20 dp |
xd-tof -20 dn |
|
|
سیگنال خروجی |
PNP |
NPN |
PNP |
NPN |
|
|
خصوصیات محصول |
|||||
|
فضای کار |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
منبع نور لیزر |
905 نانومتر (کلاس I) مطابق با en 60825-1: 2014 |
||||
|
دامنه زاویه را اسکن کنید |
270 درجه |
||||
|
اسکن کردن |
15 هرتز\/30 هرتز |
||||
|
وضوح زاویه ای |
{{0}}. 1 درجه \/0.3 درجه |
||||
|
فاصله حفاظت ، بازتاب 10 ٪ |
2.5m |
10m |
|||
|
عملکرد خودداری |
محیط به طور خودکار برای تولید مناطق اسکن می شود |
||||
|
منطقه \/ تعداد مساحت کل را به طور همزمان کنترل کنید |
3 منطقه \/ 16 گروه * 3 منطقه |
||||
|
شکل شیء قابل شناسایی |
تقریباً هر شکلی |
||||
|
خطای اندازه گیری |
± 30 میلی متر |
||||
|
پارامترهای مکانیکی \/ الکترونیکی |
|||||
|
اتصال الکتریکی |
کابل پراکندگی ترمینال 12p + منبع تغذیه 2p |
||||
|
ولتاژ سرویس |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
اتلاف قدرت |
حداکثر 2 W |
||||
|
درایو سوئیچ |
DC30V ، حداکثر 50mA |
||||
|
رنگ |
رنگ آبی |
||||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
||||
|
وزن |
150 گرم ، بدون کابل |
||||
|
اندازه (طول x عرض x ارتفاع) |
50 میلی متر x 50 میلی متر x 76 میلی متر |
||||
|
دویدن |
|||||
|
USB |
میکرو USB |
||||
|
به رایانه شخصی متصل شوید |
OS: CPU ویندوز 7 و ویندوز 10: Intel i5 دو هسته ای 2.7G و بالاتر |
||||
|
وارد کردن |
انتخاب منطقه |
GND\/NC X 4 |
|||
|
منتظر لحظه ای مناسب باشید |
GND X 1 |
||||
|
خروجی حجم سوئیچ (OSSD) |
ترانزیستور NPN \/ PNP ، x 3 |
||||
|
خروجی هشدار دهنده (خروجی غیر ایمن) |
تجهیزات نشانگر وضعیت عملیاتی (تشخیص گسل) x 1 |
||||
|
زمان حفظ خروجی سیگنال |
10 ms ~ 10 ، 000 ms (قابل تنظیم) مقدار معمولی 330ms |
||||
|
زمان پاسخ |
15Hz: 67 ms 29.949 ms (قابل تنظیم) مقدار معمولی 134ms 30Hz: 33 ms 29.997 ms (قابل تنظیم) مقدار معمولی 66ms |
||||
|
نور نشانگر وضعیت |
نشانگر منبع تغذیه x 1 ، نشانگر گروه منطقه x 4 ؛ شاخص عملیات (سبز) ، نشانگر نفوذ (قرمز) |
||||
|
پارامتر محیط زیست |
|||||
|
ضد لرزش |
{{0}} هرتز ، دامنه 0.75mm ، جهت سه محوره xyz ، 2 ساعت در هر محور ؛ 50-200 هرتز ، 196 متر بر ثانیه (20 گرم) ، سرعت اسکن 2min \/ cycle ، جهت گیری سه محوره XYZ ، 2 ساعت در هر محور |
||||
|
دمای محیط کار |
-10 درجه ~ {1}} درجه |
||||
|
دامنه دمای ذخیره |
-30 درجه ~ {1}} درجه |
||||
|
توانایی نور ضد محیطی |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
در انبارهای تدارکات ، AGV ها از رادارهای جلوگیری از مانع برای شاتل انعطاف پذیر بین قفسه ها و حمل دقیق کالا استفاده می کنند. در خطوط تولید کارخانه ، رادارها به AGV اجازه می دهند تا از مردم و تجهیزات برای اطمینان از حمل و نقل مواد صاف جلوگیری کنند. در مراکز مرتب سازی تجارت الکترونیکی ، به AGV کمک می کند تا کارهای مرتب سازی بسته بندی و انتقال را به طور مؤثر انجام دهند و باعث بهبود کارایی و ایمنی کار می شوند.

تگ های محبوب: اجتناب مانع وسیله نقلیه AGV با استفاده از اسکنر لیزر ایمنی ، چین ، تولید کنندگان ، کارخانه ، خرید ، قیمت ، ارزان












