تکنولوژی رانندگی بدون سرنشین در حال حاضر بسیار بالغ است. در سطح فعلی فن آوری ، اگر شرایط ترافیک پیچیده ای از یک شهرستان بزرگ به یک الگوی آزمایشگاهی خاص تبدیل شده ، وسایل نقلیه با استانداردهای یکنواخت و پیاده که تصویب قوانین در صحنه وجود دارد. پس از آن ، بدون فرمان ، یک ماشین است که به طور خودکار تمام راه سفر خواهد شد در حال حاضر در دسترس است.
مشکل نهفته است در چگونه یک ماشین می تواند شرایط ترافیک پیچیده در واقعیت می دانم, و چگونه می توان آن را به عنوان انعطاف پذیر به عنوان چشم انسان و مغز. کلید نهفته است در نیاز به همکاری با انواع سنسور. آنها در نهایت داده های نظارت شده را به پردازنده های با دقت بالا منتقل می کنند ، جاده ها ، علائم و عابر پیاده را شناسایی ، و تصمیم گیری مانند شتاب ، فرمان و ترمز.
در بخشی از ادراک هوشمند و به رسمیت شناختن, در هیئت مدیره سیستم های نوری و در هیئت مدیره سیستم رادار هستند مهم ترین برای اطمینان از ایمنی رانندگی.
با اسکن نور لیزر منعکس شده از یک شی برای تعیین فاصله از جسم ، یک نقشه محیط زیست 3D با دقت تا سانتی متر می تواند تشکیل شود ، بنابراین نقش مهمی در (سیستم های کمک رانندگی پیشرفته) و سیستم های رانندگی بدون سرنشین است. از نقطه نظر در حال حاضر بر روی صفحه lidar ، مکانیکی چند پرتو lidar راه حل اصلی است ، اما عامل قیمت بالا هنوز محبوبیت نشده است.
علاوه بر استقرار رادار موج میلیمتری ، ویدئو و سایر حسگرها در بدن ماشین بدون راننده Baidu که با موفقیت در دسامبر 10 در سال گذشته آزمایش شد ، یک لیزر ۶۴ با حجم زیادی و مقدار بیش از ۷۰۰,۰۰۰ یوان بر روی سقف ماشین بدون راننده Baidu قرار داده شد. رادار ، گوگل نیز با استفاده از همان پیکربندی بالا پایان از lidar. جوانب مثبت و منفی از سیستم lidar خودرو به طور عمده در عملکرد اسکنر لیزری 2D بستگی دارد. بیشتر لیزر مهار فرستنده, بیشتر نقاط ابر جمع آوری شده در هر ثانیه. با این حال ، مهار سیم کشی بیشتر ، گران تر از lidar است. در حال حاضر ، به عنوان شرکت های داخلی بیشتر وارد این زمینه ، من معتقدم که هزینه های بالای lidar حل خواهد شد ، و کم هزینه راه حل خواهد شد ورود دوران رانندگی بدون راننده شتاب.
